Robot kollarına bağlanan el kısmına son etkileyici denir. Bu kısım insan elinden esinlenmiştir. Üstteki şekile bakınız.
Son etkileyici temelde üç hareket yapar bunlar;
- Sağa-sola(yatay) hareket
- Yukarı-aşağı (diaaa) hareket
- Döndürme ve fırlatma hareketi
Aşağıdaki şekilde ise robotun son etkileyicisinin ucuna takılacak etkileyici çeşitleri görülebilir. Bunlar vakumla çekme başlığı vida sökücü/takıcı oyma (freze) başlığı elektro manyetik tutma başlığı akışkan enjekte başlığıdır. Bunların dışında en çok uygulama gören ise gripper (tutucu) dur.
Paylaş