Yelkenli yelkeni olan yelkenle giden deniz göl veya akarsu taşıtıdır.
Teknenin şekli yelkenlerinin sayısı ve düzenine göre farklı isimlerle adlandırılır. Türk sularında yelkenli olarak kullanılabilir en yaygın sabit salmalı tekne gulettir. Ancak gulet ve Ege Denizi'nin diğer yaygın teknesi tırhandil özellikle son 40 yılda daha çok makine ile kullanılır hale gelmişlerdir.